在工業自動化領域，機器人的 “視覺能力” 長期受限于硬件枷鎖 —— 傳統視覺方案需依賴專用高端相機，不僅成本高昂，還面臨調試復雜、適配性差的難題，尤其在多品類場景切換時，往往需要重新定制方案，嚴重制約了自動化效率。針對這一行業痛點，ABB 機器人推出 OmniCore EyeMotion 視覺系統，以 “硬件通用化、操作輕量化、性能智能化” 三大突破，為搭載 OmniCore 控制器的機器人賦予 “看見且理解” 的能力，成為其自主多功能機器人（AVR）技術發展的關鍵里程碑。

硬件解綁：打破專用相機依賴，實現 “全傳感器兼容”

OmniCore EyeMotion 的核心革新，在于徹底打破了 “視覺能力綁定專用硬件” 的行業慣例。不同于以往機器人視覺系統需匹配特定品牌或型號的高級攝像頭，該系統支持任意第三方相機或傳感器接入 —— 無論是工業面陣相機、線掃相機，還是激光傳感器、深度傳感器，均可通過簡單配置賦予機器人實時環境感知與自適應能力。

這種 “無界兼容” 特性，使得機器人在不同場景下的切換更靈活：例如在電子制造的精密元件檢測中，可接入高分辨率工業相機；在物流分揀場景中，又能搭配低成本深度傳感器實現物體定位 —— 無需更換視覺系統核心模塊，僅需調整硬件配置即可滿足需求。

易用性升級：拖拽式操作 + 仿真協同，調試效率提升 90%

對于工業用戶而言，視覺系統的 “易上手性” 直接決定了落地效率。OmniCore EyeMotion 在操作設計上直指 “簡化流程”，采用簡潔的網頁界面，支持拖拽式傳感器與攝像頭參數配置：從圖像采集區域劃定，到識別算法選擇（如二維碼識別、pattern 匹配），全程無需編寫復雜代碼，無論是經驗豐富的自動化工程師，還是初次接觸的新手，都能快速完成基礎設置。

更關鍵的是，該系統與 ABB 經典的離線編程仿真軟件RobotStudio 深度協同 —— 用戶可在虛擬環境中完成視覺參數調試、路徑模擬與場景驗證，無需中斷產線實際運行；待虛擬測試通過后，再將配置方案一鍵同步至實體機器人，實現 “離線調試、在線部署” 的高效模式。數據顯示，與傳統定制化視覺解決方案相比，OmniCore EyeMotion 可將調試時間縮短高達 90% ，大幅減少產線停機成本。

性能躍遷：視覺推理 + 自主路徑規劃，攻克復雜場景

如果說 “看見” 是視覺系統的基礎，那么 “理解并決策” 才是提升機器人自主性的核心。OmniCore EyeMotion 不僅強化了機器人的環境感知能力，更通過視覺推理技術讓機器人能 “讀懂” 場景：例如在汽車零部件檢測中，系統不僅能識別零件位置，還能判斷表面是否存在劃痕、尺寸是否達標；在食品飲料包裝場景中，可實時區分不同規格的包裝，實現動態分揀。

在更復雜的動態環境中，該系統還能與 ABB 獨有的在線自動路徑規劃技術結合，實現 “無人工干預的自主決策”：當產線中出現障礙物（如臨時放置的工具、移動的物料車）時，機器人可通過視覺系統實時捕捉環境變化，自主規劃并執行無碰撞的最優路徑，無需人工重新編寫運動程序。這一功能使拾取、放置等核心任務的節拍時間縮短50% ，尤其適用于物流分揀、柔性裝配等動態場景。

技術承啟：AVR 里程碑，錨定下一代自主機器人

OmniCore EyeMotion 并非孤立的技術突破，而是 ABB 自主多功能機器人（AVR）技術體系的關鍵一環。作為 AVR 發展的重要里程碑，該系統補齊了機器人 “感知與推理” 的短板，為后續技術升級奠定基礎 —— 按照 ABB 規劃，下一代機器人將融合視覺、高精度運動控制、移動性等能力，在生成式 AI 的賦能下，實現 “多元任務自主規劃、實時執行”，徹底擺脫對人工干預的依賴。

例如，未來在智能工廠中，搭載 OmniCore EyeMotion 的移動機器人可自主完成 “物料識別→路徑規劃→抓取搬運→質量復檢” 全流程：無需人工設定任務步驟，機器人能根據生產工單自動判斷優先級，甚至在物料規格變更時，通過視覺學習快速適配新任務。

從汽車制造的精密裝配，到電子行業的缺陷檢測，再到物流領域的動態分揀，OmniCore EyeMotion 正以 “硬件通用化降本、操作輕量化提效、性能智能化破局” 的三重價值，推動各行業自動化升級。對于追求柔性生產與高效運營的企業而言，這一系統不僅是提升當前產線效率的工具，更是布局未來自主工廠的關鍵技術支點 ——ABB 用 “視覺革新” 證明，機器人的自主化未來，已不再依賴單一硬件的突破，而是源于 “軟硬件協同、場景化適配” 的深度創新。